2025年11月18日，yL23411永利官网登录电气与控制工程系特邀中北大学刘丹教授莅临永利官网，作了题为《“空-海-潜”立体化无人系统技术研究》的专题学术讲座。本次讲座在笃学楼一层报告厅圆满举行，吸引了电气与控制工程系近两百名师生踊跃参与，现场座无虚席，学术氛围浓厚。

 刘丹教授是中北大学教授、博士生导师，山西省科技创新人才（青年）团队带头人、中北大学学科后备青年人才支持计划入选者。主持国家自然科学基金面上及青年项目、军委装备发展部快速扶持项目、山西省重点研发计划、军科委国防创新特区项目等十余项国家级、省部级重要课题，参与并完成“973计划”、国家重点研发计划、军科委173计划重点基金等多项重大科研任务。发表SCI论文40余篇，授权国家发明专利10余项，牵头荣获山西省技术发明二等奖1项，科研实力与学术影响力显著。

 在本次报告中，刘丹教授以“空-海-潜”立体化无人系统技术研究为主线，系统阐述了其科研团队在水下、跨介质及空中无人系统领域所取得的一系列创新成果。在水下层面，完成水下无人潜航器与水下机器人集群的研发，同步构建适配集群作业的基础协同算法，形成稳定的水下作业平台；在跨域层面，研发了跨介质无人机，结合快速潜射技术，实现了从水下到空中的高效部署与模式切换；在空中层面，针对无人机自主控制问题，提出了改进的路径规划算法，开展了基于“视觉-雷达-惯导”融合的环境感知与导航技术研究，实现了卫星拒止环境的无人机自主导航定位。刘教授强调，通过构建“平台研发-部署支撑-技术突破”的核心技术链，实现“空-海-潜”跨域协同，为海洋监测、资源勘探提供高效、可靠的技术支撑。

 在互动环节，现场师生围绕无人系统集群智能、跨介质通信、算法鲁棒性、工程化应用等话题踊跃提问，刘教授结合自身科研经历一一作出细致解答，引发了大家的深入思考和热烈讨论。

 最后，电气与控制工程系主任任家智作了总结发言。他指出，本次讲座不仅拓宽了师生在智能无人系统与控制工程领域的学术视野，也激发了许多同学对前沿科技的研究兴趣。同时进一步增强了永利官网与中北大学在科研合作、学科建设与人才培养方面的联系，为我系相关学科发展注入了新的活力。

 未来，电气与控制工程系将继续积极邀请国内外知名专家学者开展高水平学术交流，不断营造开放、创新、融合的学术环境，助力学院在高水平应用型人才培养与科研创新方面实现高质量发展。